Ⅱ dalis: naujos technologijos, skirtos inkstų chirurgijos planavimui 3D, įspūdis, papildytos realybės 3D, rekonstrukcija: dabartinė realybė ir lūkesčiai

Susisiekite: Audrey Huaudrey.hu@wecistanche.com

Francesco Esperto, Francesco Pratal ir kt.

SPAUSKITE ČIA, norėdami DALIS Ⅰ

Pacientų mokymas ir 3DP

Per pastarąjį dešimtmetį bendrų sprendimų priėmimas tampa vis labiau paplitęs, nes pacientai teigia, kad jiems tenka vis didesnis vaidmuo priimant medicininius sprendimus. Šiuo požiūriu priešoperacinis vaizdavimas atlieka lemiamą vaidmenį konsultuojant pacientus ir priimant bendrus chirurginius sprendimus pacientams, kuriems gali būti atlikta didelė inkstų operacija [25]. Tačiau daugelis pacientų patiria sunkumų interpretuodami įprastinius radiologinius vaizdus. Iki šiol 3D yra nedaug(Trimatis)vadovaujami chirurgijos tyrimai, kuriuose pagrindinis dėmesys buvo skiriamas priešoperacinių pacientų švietimui. Užtikrinti, kad pacientai geriau suprastų savo anatomiją ir sąlygas, taip pat planuojamos procedūros, dažnai neįvertinami, nes tai gali duoti labiau informuotą sutikimą ir sumažinti priešoperacinį nerimą. Daugelis tyrimų ištyrė galimus būdus, kaip sumažinti supratimo atotrūkį tarp chirurgo ir paciento, sukuriant 3DM (Trimačiai modeliai) ir lyginant juos su 2D vaizdavimu pacientams, kuriems atliekama PN. Wake'as ir jo kolegos perspektyviai įtraukė 49 pacientus, kuriems buvo tinkamas PN ir kuriems prieš operaciją buvo atliktas įprastinis klinikinis vaizdas [26]. Grupė buvo atsitiktinai suskirstyta į dvi grupes: vienai buvo atliktas priešoperacinis planavimas su standartiniu vaizdavimu, o kita - pridedant spausdintą pacientui skirtą 3DM.(Trimačiai modeliai). Planuojant chirurgiją, pacientams buvo pateiktas 5-taško Likerto skalės klausimynas, kuris buvo naudojamas jų supratimui nustatyti. Jų tyrimas parodė geresnius rezultatus ir dėl to geresnį supratimą 3DM grupėje, palyginti su 2D vaizdų grupe, statistiškai reikšmingai skiriasi supratimas apie vėžio dydį ir vietą (p=0.04 ir p{5}}). 012), liga ir gydymo planas (p=0.014), padedantis pacientui sąmoningai apsispręsti atlikti PN, o ne RN.

Panašius rezultatus parodė Teishima ir kt. 29 pacientams, kurie 2018 m. buvo kandidatai į RAPN[27]. 3DM(Trimačiai modeliai)sukurtas susideda iš inkstų, naviko, šlapimtakio, kraujagyslių, taip pat apatinės tuščiosios venos ir pilvo aortos. Suvokimui ir supratimui įvertinti buvo naudojama speciali vizualinė analoginė skalė. Visų pacientų klausimyno klausimai (p=0.0006 su anatomija susijusiais klausimais, p=0.0004 su navikais ir p=0.0015 su procedūromis susijusiais klausimais) ir 2/3 klausimyno numerių, pateiktų 19 šeimos narių (p=0.0186 anatomija ir p= 0.0051 su navikais), 3DM(Trimačiai modeliai)pasiekė statistiškai reikšmingai didesnį balą nei vien įprastinė KT. Be to, nagrinėjant visas KT problemas,64-metų ar jaunesni pacientai įvertino geresnius balus nei vyresni.

VEIKSMINGAI MAITINA INKSTUS: CISTANCIJA

Robotų pagalba nėra plačiai paplitusi ir prieinama, todėl daugelis centrų atlieka NSS laparoskopijos pagalba. Zhang ir kt. ištyrė 3DM poveikį(Trimačiai modeliai)T1 inkstų vėžiu sergantiems pacientams, kuriems buvo atlikta LPN [28]. Iš KT vaizdų 10 3D(Trimatis)inkstų modeliai buvo sėkmingai išspausdinti. Inkstų arterijos ir venos, surinkimo sistema, įskaitant šlapimtakį, ir navikas buvo išsaugotos ir visos buvo skirtingos spalvos, o perirenalinis riebalinis audinys buvo pašalintas. Buvo sudaryti du atviro tipo klausimynai. Atsižvelgiant į santykinai mažą gamybos kainą (150 USD už modelį), aukšti rezultatai buvo užregistruoti tarp pacientų (9 ir daugiau iš visų keturių klausimų), o tarp patyrusių urologų inkstų kraujagyslių ir surinkimo sistemos duomenys buvo įvertinti mažiau palankiai.

2015 m. buvo atliktas perspektyvus bandomasis tyrimas, kuriame dalyvavo 7 pacientai, kuriems nustatyta pirminė inkstų vėžio diagnozė, tinkama PN [29]. Iš keturių fazių kelių detektorių kompiuterinės tomografijos (MDCT) skenavimo buvo išgauti inkstų tūrio duomenys ir natūralaus dydžio specifinis 3DM.(Trimačiai modeliai)kiekvienam pacientui buvo atspausdinta skaidria derva inkstų parenchimai, kad būtų geriau parodyta inkstų kraujagyslė, surinkimo sistema ir inkstų navikas. Prieš ir po 3DM(Trimačiai modeliai)pristatymas, pacientams buvo suteiktos anketos ir išanalizuoti jų atsakymai:supratimas apie inkstų fiziologiją (16,7 proc. ,p=0.018),anatomija (50 proc., p=0.026),ir planinė chirurgija procedūra (44,6 proc. ,p=0.026) buvo statistiškai reikšminga, o bendras pagerėjimas buvo 37,6 proc.

Per tarptautinį urologinį susitikimą, surengtą 2017 m. sausio mėn., Porpiglia su kolegomis pristatė 3DM(Trimačiai modeliai)iš 10 pacientų, kuriems buvo atlikta gyva minimaliai invazinė PN ir įvertinti 3DM rezultatai(Trimačiai modeliai)bendras supratimas prieš operaciją konsultuojantis tarp paciento ir chirurgo [10]. Visi pacientai užpildė specialiai sukurtą veido ir turinio klausimyną, kuris parodė palankius balus (bent 9/10) apie technologijos naudojimą priešoperacinio atvejo aptarimo metu, pagerindamas jų supratimą apie ligą ir intervenciją.

Tais pačiais metais Atalay ir kt. ištyrė individualizuoto 3D galimybes ir poveikį(Trimatis)- atspausdinti dubens kaklelio sistemos modeliai prieš PCNL [30]. Buvo sėkmingai sukurti penki anatomiškai tikslūs inkstų surinkimo sistemos modeliai pacientams, sergantiems vienašališkais sudėtingais inkstų akmenimis. Autoriai teigė, kad po 3DM(Trimačiai modeliai)pristatymo metu vidutinis supratimo pagerėjimo rodiklis buvo didesnis, visų pirma pagrindinė inkstų anatomija pagerėjo 60 proc. (p=0.017), inkstų akmenų padėtis 50 proc. (p=0.02), planuota. chirurginės procedūros – 60 proc. (p=0.017), o supratimą apie su komplikacijomis susijusią operaciją – 64 proc. (p=0.015).

Schmit ir kt. savo bandomajame perspektyviniame tyrime palygino 25 standartinės grupės pacientus su tiek eksperimentinės grupės, kuri gavo išsilavinimą naudojant 3D(Trimatis)spausdintas inkstų krioabliacijos modelis 31]. Pradiniai rezultatai parodė statistiškai reikšmingą pacientų supratimo pagerėjimą (p=0.007), kai paaiškinama krioabliacija naudojant 3DM.(Trimačiai modeliai)palyginti su 2D vaizdavimu, bet, pritaikius išsilavinimą teikiančiam gydytojui, 3DM(Trimačiai modeliai)reikšmingo pagerėjimo nebebuvo (p=0.22).

VEIKSMINGAI MAITINA INKSTUS: CISTANCIJA

Chirurginis mokymas ir 3DP(Trimatis spausdinimas)

Naujausiuose straipsniuose pabrėžta, kad urologijos stažuotojai yra mažiau linkę dalyvauti atliekant operacijas operacinėje dėl sudėtingesnių ir minimaliai invazinių procedūrų [32]. Mažesnis pagrindinių procedūrų poveikis gyventojams, taip pat pradedantiesiems nepatyrusiems chirurgams lemia prastą pasitenkinimą chirurginiu mokymu ir mažesnį pasitikėjimą savarankiškai atliekant operacijas [33]. Be to, COVID-19 pandemija greitai paveikė chirurginį mokymą, nes labai sumažėjo rinkimų procedūrų skubiais atvejais[34-37]. Pagal šį scenarijų chirurginis urologijos mokymas gali nukentėti labiau nei anksčiau, ir naujovių siekimas mokymosi chirurgijos srityje turi būti kertinis stažuotojų ugdymo akmuo, kurį naudojant naujas priemones būtų galima net įgyvendinti [38]. Atsižvelgiant į tai, kitas galimas 3DM pritaikymas(Trimačiai modeliai)yra modeliavimu pagrįstas mokymas (praktinė chirurginė praktika) pradedantiesiems ir nepatyrusiems chirurgams.3DM(Trimačiai modeliai)galėtų būti saugus mokymo scenarijus, ypač gyventojams, nepakenkiant pacientams ir visada garantuojant priežiūros standartą. Monda ir kt.neseniai įvertino 3D(Trimatis)spausdintos paciento inksto formos su inkstų mase, kaip robotų NSS mokymo priemonė [39]. Dvidešimt keturi skirtingų mokymo lygių chirurgai atliko keturis bandymų modelius kiekvienam iš silikoninių inkstų navikų modelių. Buvo atliktas specialus klausimynas apie modelio tikroviškumą ir bendrą pojūtį bei naudingumą chirurginiam mokymui, o bendri rezultatai buvo atitinkamai 79,2 ir 90,2. Nustatyta, kad inkstų arterijų suspaudimo laikas išsaugo inkstų parenchimą, teigiamos ribos ir pagerėjo visuotinio vertinamojo robotų įgūdžių vertinimo (GEARS) balai (p.<0.001,p=0.025,p=0.024,p≤0.020,p≤0.006, respectively)even="" if="" clamping="" times="" and="" gears="" scores="" proved="" to="" be="" significantly="" better-inexperienced="" surgeons="" hands="" (p="" ≤0.005,p="" ≤0.025,="">

Per perspektyvinį tyrimą Ghazi ir kt. sukūrė modeliuotą negyvąjį modelį, pagamintą iš polivinilo alkoholio (PVA) hidrogelių, naudodami paciento kompiuterinę tomografiją su 42- mm viršutinio poliaus inkstų naviku (RENALscore 7) ir sutvirtintą iki norimos konsistencijos. siekiant imituoti gyvą operaciją [40]. Norint pakartoti visą chirurginę procedūrą, inksto kopija buvo sluoksniuota pagal savo anatominę konfigūraciją ir apsupta perinefrinių riebalų, gretimų organų ir užpakalinių pilvo raumenų. Visi RAPN žingsniai buvo modeliuojami. Modelis parodė gerą veido ir turinio pagrįstumą (atitinkamai vidutinis balas 3/5 ir 4/5), o tai yra naudinga priemonė chirurginiams įgūdžiams įvertinti ir netgi tobulinti. Statistiškai reikšmingai skiriasi operacijos laikas (OT), išemijos laikas (IT), chirurginės ribos ir EBL (visos reikšmės turėjo p<0.01). during="" the="" same="">(Trimatis)spausdinti inkstų modeliai su didinančiomis masėmis buvo išbandyti su 23 pirmo kurso medicinos praktikantais, siekiant apibūdinti, lokalizuoti ir suprasti inkstų piktybinį naviką [41]. 6 inkstų modeliai buvo atspausdinti iš skaidrios plastikinės dervos, o navikas buvo pažymėtas raudonu atspalviu. Medicinos praktikantų buvo paprašyta atskirai užpildyti RENAL nefelometrijos balą, naudojant 2D vaizdus ir 3DM.(Trimačiai modeliai)ir tada užpildykite klausimyną apie patirtį. Bendras RENALscore tikslumas buvo žymiai pagerintas naudojant 3DM(Trimačiai modeliai)(p<0.01).in particular,="" rn="" and="" l="" components="" of="" the="" score(radius,="" nearness,="" and="" location)showed="" a="" higher="" improvement=""><0.001)using the="" models.="" all="" these="" findings="" suggest="" that="">(Trimatis spausdinimas)galėtų padėti stažuotojams geriau suprasti ir apibūdinti inkstų mases. Be to, lyginant su ekspertais urologais, tarpininkų susitarimas pagerėjo naudojant 3DM(Trimačiai modeliai)(p=0.002). Marconi ir kt. parodė, kaip 3DM(Trimačiai modeliai)15 pacientų, kuriems buvo paskirta laparoskopinė nefrektomija (LN), padėjo greičiau ir tiksliau nustatyti anatomines struktūras [42]. Kuo mažesnė patirtis, tuo didesnis pagerėjimas, todėl medicinos studentai turėjo didžiausią naudą (53,9 proc. ±4,14 proc. teisingų atsakymų naudojant 3DM(Trimačiai modeliai)), vietoj patyrusių urologų ir radiologų. Be to, laikas buvo beveik 50 procentų trumpesnis nei peržiūrint 2D KT (atitinkamai 60,67 ± 25,5 s ir 127,04 ± 35,91 s).

VEIKSMINGAI MAITINA INKSTUS: CISTANCIJA

Kalbant apie sudėtingus inkstų akmenis, nedaugelis autorių ištyrė chirurginio mokymo galimybę naudojant 3DM(Trimačiai modeliai). Pirma, 2008 m. prancūzų grupė, naudojanti greito prototipų kūrimo techniką, sukūrė pacientui pritaikytus silikoninius 3DM.(Trimačiai modeliai)iš KT skenavimo, leidžiančio chirurgų komandoms ir rezidentams treniruotis pagal modelį prieš operaciją, numatant sunkumus dėl pacientų anatomijos [43]. Po treniruotės pacientui buvo atliktas PCNL be komplikacijų ir jis buvo išrašytas 1 dieną po operacijos. Kita vertus, buvo įtrauktas tik vienas pacientas, o operacijų rezultatai buvo įvertinti nedaug. Vėliau Stone ir kt. įvertino 15 iš eilės vieno urologo atliktų PCNL [44]. Tarp jų 7 pacientai turėjo specifinių 3DM(Trimačiai modeliai)naudojamas priešoperacinei repeticijai ir mokymui. Be pacientų surinkimo sistemos ir stagaragių akmenų, buvo sukurtas ir sumontuotas inkstas, stuburas, užpakalinė pilvo siena. Visi PCNL žingsniai buvo modeliuojami, įskaitant fluoroskopinę prieigą. Pirmųjų 8 pacientų rezultatai be išankstinės repeticijos buvo lyginami su 3D(Trimatis)grupėje, o tai rodo, kad antroje grupėje vidutinis fluoroskopijos laikas buvo žymiai trumpesnis (atitinkamai 6,2 ir 12,7 min., p=0,03), tačiau didesnis pagerėjimas buvo užfiksuotas vidutiniu bandymų perkutanine adata įvesti skaičiumi. būti žemesnė 3D(Trimatis)grupė (1,8 prieš 5 bandymus, p<0.001). antonelli="" et="" al.="" have="" gone="" beyond="" the="" scope="" of="" surgical="" training="" studying="" the="" benefits="" of="" a="" novel="" device(polyethylene="" sack="" called"percsac")deployed="" into="" a="" 3d="" printed="" collecting="" system="" to="" capture="" stones="" and="" their="" fragments="" during="" pcnl="" simulations,="" in="" order="" to="" prevent="" stone="" migration="" [45].="" the="" average="" time="" for="" stone="" fragmentation="" resulted="" to="" be="" significantly="" shorter="" in="" the="" percsac="" group="" (217="" s="" vs="" 340s="" of="" the="" control="" group,p="0.028)," and="" total="" time="" for="" complete="" stone="" was="" significantly="" shorter="" too(293="" s="" vs="" 376="" s,p="0.047).In" vitro="" simulation="" provided="" a="" safe="" environment="" for="" training="" and="" testing="" the="" efficacy="" of="" the="" novel="" device,="" laying="" the="" groundwork="" for="" in="" vivo="">

Prieiga prie inkstų yra vienas iš svarbiausių ir sudėtingiausių žingsnių mokantis PCNL ir idealiu atveju turėtų būti praktikuojamas ne operacinėje, ypač gyventojams. Modeliavimas gali būti brangus ir atimti daug laiko. Patenkinti pigaus, bet tikslaus 3DM poreikį(Trimačiai modeliai)PCNL mokymui Turney ir kt. sėkmingai gaminami vandenyje tirpūs plastikiniai 3DM(Trimačiai modeliai)žmonių surinkimo sistemų, kad būtų galima saugiai atlikti fluoroskopijos trianguliaciją perkutaninei inkstų punkcijai [46]. Tačiau rezultatai buvo orientuoti į išlaidas, nors nebuvo įvertintas reikalingų punkcijų skaičius ir nepagerėjo chirurginiai įgūdžiai. Sumažėjęs bylų skaičius ir vis didesnis dėmesys pacientų saugai turėjo įtakos rezidentų chirurginiam mokymui. Ghazi ir kolegos patvirtino visiško panardinimo platformą modeliavimui prieš PCNL [47]. Sukūrus 3D(Trimatis)žmogaus dubens kaklelio sistema, inkstai ir gretimos struktūros, visi PCNL etapai (perkutaninė inkstų patekimas, nefroskopija ir litotripsija) buvo modeliuojami 5 ekspertų ir 10 naujokų iš tarptautinių radiologijos (tik prieiga) ir urologijos (visa procedūra) skyrių. 3DM buvo vertinami aukštai dėl tikroviškumo ir mokymo efektyvumo ir buvo naudinga chirurginio modeliavimo ir mokymo priemonė, taip pat įgūdžių įvertinimo prieš praktinę procedūrą. Didžiausią poveikį padarė mokymas ir techninių įgūdžių tobulinimas (4,71/5), taip pat veiklos vertinimas (4,57/5). Akivaizdu, kad buvo užfiksuotas reikšmingas skirtumas tarp ekspertų ir naujokų pagal vidutinį fluoroskopijos laiką, perkutaninės prieigos bandymų skaičių ir adatos keitimą.

VEIKSMINGAI MAITINA INKSTUS: CISTANCIJA

Papildyta realybė (AR)

AR reiškia intraoperacinio arba, dažniau, priešoperacinio vaizdų išlyginimą arba sudėjimą prie faktinių paciento vaizdų ar vaizdo įrašų realiuoju laiku. Tai leidžia chirurgui vienu metu įsisavinti svarbią vaizdinę informaciją iš operatyvinio lauko su vaizdo gavimo būdais, kurie paprastai atlieka pasyvų vaidmenį operacinėje (JAV, KT, MRT). Rekonstruoti vaizdai registruojami ant anatominių orientyrų ir sekami kompiuteriu pagal chirurgo audinių manipuliacijas ir kameros judesius.

3D(Trimatis)virtualūs modeliai (3DVM) per pastarąjį dešimtmetį buvo vis dažniau naudojami virtualioje aplinkoje medicininiam švietimui ir chirurginiam planavimui, siekiant geriau suprasti inkstų anatomiją.

Prieš operaciją planuojant buvo pasiūlytos ant galvos tvirtinamos ekrano sistemos, skirtos vizualizuoti 3DM(Trimačiai modeliai)kaip hologramos. Antonelli ir jo kolegos sukūrė mišrios realybės įrankį, kuriame naudojama zSpace darbo vieta (kompiuteris, prijungtas prie stereoskopinio ekrano, leidžiantis vizualizuoti virtualius objektus) [48]. Simuliacinę aplinką galima vizualizuoti realioje aplinkoje, ir atrodė, kad ši patirtis pagerino priešoperacinį dalinės nefrektomijos planavimą. Palyginti su kompiuterine tomografija, mišrios realybės technologija gali suteikti daug išsamios anatominės informacijos. Papildyta realybė, tinkamai susieta su operacinėmis sistemomis, leidžia pridėti informacijos prie realios aplinkos ir perdengti 3D(Trimatis)sukonstruoti virtualūs vaizdai. Šiais laikais galima vizualizuoti inkstus 3D(Trimatis)rekonstrukcijos kaip hologramos mišrios realybės aplinkoje. Novatoriškas Porpiglia ir kt. tyrimas parodė, kad papildyta realybė yra įmanoma ir naudinga technologija atliekant operaciją [49]. Didelio tikslumo 3D (HA3D) modeliai buvo integruoti su Da Vinci robotu ir buvo naudojami dalinių nefrektomijų metu selektyviam užspaudimui. Ši papildytos realybės patirtis tapo tokia pat svarbi kaip ir pažinimo gairės, pridedant, kad chirurgas galėjo nuolat sutelkti dėmesį į operatyvinį lauką. PN pašalinimo fazė beveik neabejotinai gali būti laikoma sunkiausiu žingsniu, o papildomos papildomos realybės gairės davė daug žadančių rezultatų.

Panašų tyrimą Checcucciet al atliko per tarptautinį urologijos susitikimą, kuris 2019 m. sausio mėn. buvo surengtas jų įstaigoje[50]. Buvo įvertintas chirurgų mišrios PN tikrovės suvokimas. HA3D buvo atliktas remiantis priešoperaciniais kompiuterine tomografija. Tada buvo sukurta virtuali aplinka su galimybe bendrauti su 3DM(Trimačiai modeliai)naudojant HoloLens. Šis mišrios realybės nustatymas buvo labai aukštas tiek dėl chirurginio planavimo (8/10), tiek dėl anatominio tikslumo (9/10). Be to, dalyviai buvo entuziastingi dėl galimo jo vaidmens suprantant chirurginį sudėtingumą: po HoloLens mišrios realybės patirties 64,4 ir 44,4 procentai dalyvių būtų pakeitę savo prispaudimo ir (arba) rezekcijos metodą.

Singla ir kt. papildytos realybės sistema suteikė instrumentų sekimo ekscizijos fazei [51]. Operacijos buvo sėkmingai atliktos, o taikant šią sekimo sistemą, išpjautos sveikatos parenchimo kiekis buvo žymiai sumažintas (nuo 30,6±5,5 iki 17,5±2,4 ml, p<0.05)as well="" as="" the="" difference="" depth="" from="" the="" tumor="" underside="" to="" cut="" resulted="" to="" be="" statistically="" significant(from="" 10.2±4.1="" to="" 3.3±2.3="" mm,="" p=""><>

Neseniai RAPN metu buvo sukurta sistema, leidžianti persidengti endoskopinius vaizdus 3DVM. Kobayashi ir kt. naudojo šį įrankį ir įvertino dviejų ekspertų chirurgų įgūdžius identifikuoti ir išpjaustyti inkstų arteriją [52]. Ši technologija parodė, kaip žymiai sumažėjo neefektyvių robotų judesių skaičius. Wake ir kt. pranešė apie vieno centro priešoperacinio pacientų konsultavimo patirtį.[26]. 5-Taško Likerto skalė buvo naudojama siekiant įvertinti bendrą klinikinių atvejų supratimą po mišrios realybės patirties naudojant HoloLens 3DM vizualizuoti.(Trimačiai modeliai). Palyginti su mišria realybe, 3DM(Trimačiai modeliai)parodė geresnius klinikinių atvejų supratimo rezultatus.

Net jei NSS yra dažniausia operacija, kurios metu buvo taikomas AR, endoskopinė chirurgija, ypač sudėtingų inkstų akmenų atveju, buvo išbandyta naudojant šį įtraukiantį naują įrankį. 2017–2018 m. Parkhomenko ir kt. įvertino keturis skirtingus PCNL chirurgus, kurie priešoperacinio planavimo metu naudojo įtraukiančius virtualios realybės (IVR) modelius [53]. Naujoji technologija pagerino chirurgo supratimą apie optimalų Calix įvedimą ir akmens vietą bei konformaciją (p<0.01) than="" ct="" imaging="" alone,="" altering="" the="" operative="" approach="" in="" 40%="" of="" cases.="" in="" patients="" that="" tried="" ivr,="" an="" important="" reduction="" of="" preoperative="" anxiety="" due="" to="" an="" improved="" comprehension="" of="" surgery="" was="" registered.="" the="" retrospective="" matched-paired="" analysis="" showed="" how="" ivr="" group="" had="" a="" statistically="" significant="" decrease="" in="" ebl(50="" vs="" 100=""><0.01),fluoroscopy time(180="" vs=""><0.01), as="" well="" as="" a="" fewer="" punctures(1.13="" vs="" 1.46,p="0.09)and" a="" higher="" sfr(39%vs="" 20%,p="">

Panašiai Turkijos grupė įvertino naują programinę įrangą, skirtą apskaičiuoti tinkamą PCNL prieigos tašką ir kampą, naudodama priešoperacinę KT[54]. Du nuskaitymai, 27 s ir 10 minučių po kontrastinės medžiagos injekcijos, buvo atlikti PCNL padėtyje. Papildytos realybės aplinkoje 3DM(Trimačiai modeliai)buvo padėtas praktiškai ant realaus objekto, o tada apskaičiuoti prieigos taškai 50 pacientų. Pagal apskaičiuotą krypties kampą ant objekto virtualiai buvo rodoma prieigos adata. Adatos įdėjimo tikslumas buvo patikrintas apčiuopiant krepitaciją ant akmens paviršiaus ir stebint, kaip adatos galas liečia akmenį kontrolinio KT skenavimo metu. Tačiau autoriai teigė, kad norint patikrinti jo tikslumą ir saugumą žmonėms, reikia atlikti tolesnius tyrimus.

Išvada

Keletas 3DP programų(Trimatis spausdinimas)per pastaruosius kelerius metus buvo pasiūlyta daugelyje sričių. Kalbant apie naujoves 3DP(Trimatis spausdinimas)technologija gerėja, 3D(Trimatis)pacientams skirti modeliai tampa vis labiau prieinami ir plačiai paplitę net mažesniuose centruose. Galimos 3DP programos(Trimatis spausdinimas)Inkstų chirurgija apima chirurginį planavimą, pacientų švietimą, mokymą ir intraoperacinį AR, vedantį į tikslus, apie kuriuos anksčiau negalvojome. 3D vienkartiškumas(Trimatis)sveikatos priežiūros scenarijų modeliai gali pagerinti chirurginius rezultatus, pradedančiųjų chirurgų ir rezidentų mokymosi kreives, taip pat pacientų supratimą ir atitiktį, o tai leidžia priimti bendresnius chirurginius sprendimus. Reikia atlikti tolesnius tyrimus, kuriais siekiama standartizuoti šią technologiją, kad būtų užtikrintas naujas ir visuotinai bendras būdas taikyti inkstų procedūras.

VEIKSMINGAI MAITINA INKSTUS: CISTANCIJA

Deklaracijos

Interesų konfliktas Francesco Esperto, Francesco Prata, Ana Maria Autrån-G6mez, Juan Gomez Rivas, Moises Socarras, Michele Marchioni, Simone Albisinni, Rita Cataldo, Roberto Mario Scarpa ir Rocco Papalia nepareiškia galimo interesų konflikto.

Žmogaus ir gyvūnų teisės bei informuotas sutikimas Šiame straipsnyje nėra jokių tyrimų su žmonėmis ar gyvūnais, kuriuos atliko nė vienas iš autorių.

Nuorodos

1. Rankin TM, Giovinco NA, Cucher DJ, Watts G, Hurwitz B, Armstrong DG. Chirurginių instrumentų trimatis spausdinimas: ar jau čia? J Surg Res.2014;189:193-7.

2. Seol YJ, Kang HW, Lee SJ, Atala A, Yoo JJ.Bioprinting technologija ir jos pritaikymai.Eur J Cardiothorac Surg. 2014;46:342-8.

3. Cacciamani GE, Okhunov Z, Meneses AD, Rodriguez-Socarras ME, Rivas JG, Porpiglia F ir kt. Trimačio spausdinimo įtaka urologijoje: naujausios technologijos ir ateities perspektyvos. sisteminė ESUT-YAUWP grupės apžvalga.Eur Urol.2019;76:209-21.

4. Van Poppel H, Da Pozzo L, Albrecht W ir kt. Perspektyvus, trandomizuotas EORTC tarpgrupinis 3 fazės tyrimas, kuriame lyginami planinės nefronus tausojančios operacijos ir radikalios nefrektomijos onkologiniai rezultatai dėl žemos stadijos inkstų ląstelių karcinomos. Eur Urol. 2011;59:543-52.

5. Sun M, Trinh QD, Bianchi M, Hansen J, Hanna N, Abdollah F, S ir kt. Su vėžiu nesusijusi išgyvenimo nauda yra susijusi su daline nefrektomija. Eur Urol.2012;61:725-31.

6. Reddy UD, Pillai R, Parker RA, Weston J, Burgess NA, Ho ET ir kt. Komplikacijų po dalinės nefrektomijos numatymas pagal RENAL nefropatijos balą.Ann R Coll Surg Engl.2014;96(6):475-9.https://doi.org/10.1308/003588414X13946184903522.

7. Silberstein JL, Maddox MM, Dorsey P, Feibus A, Thomas R, Lee BR. Fiziniai inkstų piktybinių navikų modeliai naudojant standartinį skerspjūvio vaizdą ir 3-matmenų spausdintuvus: bandomasis tyrimas. Urology.2014;84:268-72.https://doi.org/10.1016/j.urology. 2014.03.042.

8. Zhang Y, Ge HW, LiNC, YuCF, Guo HF, Jin SH ir kt.Trimačio spausdinimo įvertinimas atliekant laparoskopinę dalinę inkstų navikų nefrektomiją: preliminari ataskaita.WorldJUrol.2016;34:533-7 .

9. Wake N, Rude T, Kang SK, Stifelman MD, Borin JF, Sodickson DK ir kt.3D(Trimatis)spausdinti inkstų vėžio modeliai, gauti iš MRT duomenų: taikymas planuojant prieš operaciją. Pilvo radiol (NY). 2017;42:1501-9.

10. Porpiglia F, Bertolo R, Checcucci E ir kt. 3D kūrimas ir patvirtinimas(Trimatis)spausdinti virtualūs robotų atliekamos radikalios prostatektomijos ir dalinės nefrektomijos modeliai: urologų ir pacientų suvokimas. Pasaulis J Urol. 2018;36:201-7.